诸侯国之间经常使用船只往来，并有了战船的记载。吴国水军的战船是当时最有名的，它包括“余皇”、“三翼”、“突冒”、“楼船”、“桥舡〔chun船〕”等多种舰艇。
“余皇”，是王侯乘坐的大型战船，战时作为指挥旗舰。据古书记载，船首绘有鸟的图案，有优良的航行性能。水军的主要战舰是三翼，即大翼、中翼和小翼。其中大翼长10丈，阔1.5丈，可以载士卒90多人，有较高的航行速度。吴国就是凭借这些战船先后在汉水和太湖大败楚、越两国的。后来勾践卧薪尝胆，越国灭吴时的战船已经发展到300艘之多。
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