与枢密院同时成立的则是大明皇家陆军军校，主要分为炮兵工兵步兵和参谋四科，这种军校算是枢密院的下属部门。
实际上枢密院的改革是与军校分不开的，新式的火药和大倍径长身管让现在炮兵的射程已经超过了直瞄可以观测的极限，必须要使用精确的测量仪器才能够使用，原本想佛朗机炮、虎蹲炮那样放于阵前直接开炮的方式已经没办法使用新式的远射程火炮，而新式的武器、新的钢筋混凝土材料以及新的作战战术，也催生着新式的军事建筑，工兵科也应运而生。
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