投石车有很多种，夏国很古很古的古代就在用，不过用的是人力抛石机。这玩意利用的是杠杆原理，在一个木架上安设中心点大幅偏移的杠杆，较长端有篮子放投射物，几个人合力突然拉扯较短一端，巨大的力矩把物体抛射出去。人力抛石机灵活方便，但有弊端就是要配合好，需要训练操作的士兵。
时间紧迫，昨天张立与能工巧匠们，研究做的是配重抛石机，这玩意比夏国人力抛石机晚诞生一千多年，当然要先进点。配重抛石机与夏国的抛石机原理差不多，但发射机理略有差异。配重顾名思义，就在在杠杆短部吊挂大型重物，长端用绞盘慢慢把短部的配重吊起，然后用销子卡住，在杠杆长部末端有篮子，那里装有发射物。
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