四轮车和两轮车相比优势不言而喻，不仅运载的货物重量要多得多，稳定性和舒适性也要好得多，跑得也更快，欧洲西方国家在十五世纪就开始大规模使用四轮马车，可以说正是能转向的四轮马车的出现大大提高了欧洲西方国家的生产效率和生产力，也使得商业流通更加顺畅，而华夏直到满清后期才出现会转弯的四轮马车，整整落后了几百年。
那么为什么中国古代一直没有四轮马车呢？主要是中国一直没有解决四轮马车的转向问题，应该说解决这个问题其实并不难，在有轮轴的基础上四轮车是很容易实现的，只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘，就可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。
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