第十一章.林久浩和丁琪琪拆解图书馆机器人

第二天，林久浩和丁琪琪一大早就起来了，一套快速的执行动作组，把刷牙、洗脸、吃早饭准确完成，二人开始拆解胖墩型机器人图图，俩人很快拆开了图图的壳子，露出了全部的内部结构及装置。

“哥，这个大黑块是电池吧，看着，真沉”，丁琪琪指着一个黑色的方块。

“是，可以充电的电池，这个电池好贵的，但愿还能长时间用”，林久浩边回答，边继续拆。

“哥，你看它有四个轮子，前边两个可以转向，后边的不可以”，丁琪琪指着底部四个小轮子，还用手轱辘了几下。

“是呀，估计他们设计的是前轮转向，后轮驱动，你看这里有一个电路板，这个电路板是管理机器人行走的控制板”，林久浩指着底部的一个电路板。

“哦，这个电路板用这么长的一条扁排线缆连上来，连接到了这里，这个板板是主板吧？”，丁琪琪拿着改锥，用改锥头指着。

“是呀，老土，他们用的还是以前的并行接口方式，操作系统里面应该有这部分的驱动程序”，林久浩。

“哥，这是什么，底下这四个黑色的小东西”，丁琪琪指着机器底部四个方向上的黑色小器件。

“这个应该是雷达吧，四个方向，测距用的，还可以避免碰撞”，林久浩。

“哦，我说这个家伙总是离我半尺远，撞不到我，原来是有雷达”，丁琪琪。

“对的，你看这个小电路板就是四个雷达的控制电路板，这条线连接到主板，现在还用串联线方式的”，林久浩指着一个小电路板，很明显，这台机器人各个独立部件都是其它厂商的，每一个都有独立的驱动模块，被集成到一起。

此时，丁琪琪问出一个问题，“哦，老哥，你说雷达控制机器人到我面前一尺左右就停了，但是我主动靠近，就可以更近，而且可以碰到它，雷达不起作用了吗？”。

林久浩答道：“不是，有可能它的算法里面，在机器人停止的时候，忽略雷达信号影响，或者不启动雷达，只是在行走的时候启动”。

丁琪琪又指着主板说道：“看，主板这里有USB接口，这个比并行口的好，并行口太老了”。

林久浩也指着一处，“嗯，其实你看传动部分控制，上面也有USB口，主板这边也有空余的USB口，好像可以改过来”。

“也是，我们现在改过来吗？”，丁琪琪跃跃欲试。

“不急，先拆再说”，林久浩。

不一会儿，躺在地上的图图被全拆开了，丁琪琪用手捻着一个小麦克风一样的东西，说道：“老哥，太简单了，你看就剩显示器屏幕，主板，存储器，这边还有音箱，还有一个小麦克”。

“对呀，这个很简单的，麦克可以接收语音，这个程序里面还有语音识别系统，和简单的对话系统”，林久浩。

“还有一个小的接收器，你看这里”，丁琪琪发现一个小的接收器。

林久浩反复看了看接收模块，“这好像是遥控信号接收器，估计这个机器人还配备一个遥控板，可以让人远程遥控行走”。

“遥控板？”，丁琪琪摸了摸脑袋，想起来了，“不会是我丢掉的那个吧，我还以为是家里以前老旧空调的遥控器呢”。

“是吗，你丢了，哎，可惜，幸好你没把用户名和密码的纸条丢了”，林久浩看到机身上的贴纸，反而感到庆幸。

“不是，丢那边家里了，能找到”，丁琪琪。

“哦，到时候拿过来，我们可以用遥控器控制机器人行走”，林久浩。

“它自己自动走，行吗？还用人控制，电动玩具车呀！”丁琪琪。

林久浩思考了一下：“自动走，也可以，不过改造比较大，我们需要升级它的操作系统”。

丁琪琪问道：“改造操作系统？它用的什么操作系统？”。

“你把电源接上，这个机器人主板就是一块电脑PC主板，有键盘接口，通电看看”，林久浩接上键盘系统启动了，液晶屏幕上直接出现图图的脸及相关信息，林久浩强行中断出来，发现系统就是某个版本的Linux。

林久浩接续说道：“琪琪，你看，它的引导文件在这里，系统启动后，要引导这个语音识别部分，这个程序先引导一个图形界面，就是图图屏幕脸上的图形界面，然后引导这个文件，是用于识别语音并回答问题，它是一个独立执行文件，把这个图形文件杀死，你试试语音部分”，说话间，屏幕上的图像被杀掉了，处于命令行状态。

“图图，说琪琪大人”，丁琪琪。

“图图，不知道什么是琪琪大人”，机器人图图。

“果然，语音还能用，把语音也杀掉。。。就什么也没有了”，丁琪琪说话大喘气。

“啊，你说晚了，杀掉了，不过还可以手动引导起来，不是问题”，林久浩。

丁琪琪看着“四仰八叉”的机器人图图，问道：“老哥，我们拆了以后，就只能这样吗，有什么用呀？”。

“不知道干什么，你可以慢慢想，不过可以先把它的名字改过来，然后加上你琪琪大人的名字”，林久浩。

“可以吗？，怎么做？”丁琪琪。

林久浩检索了一遍语音系统，发现是另一个厂商的独立系统，说道：“这个语音处理软件还比较先进，每一个文字都对应着语音，所以，可以用读字的方式，不是事先录制的语句语音。找语音识别后的语言文字智能处理部分，实在不行，就自己做一个语言文字处理部分挂在语音识别系统底下”。

丁琪琪看着林久浩快速操作，问道：“找到了吗？哪个文件是处理语言的？”。

“这部分文件，好像是脱机部分的语言，很简单，只有固定的语句”，林久浩操作着键盘，停在一组文件上。

“很简单吗？”，丁琪琪也凑过来看。

“这个文件，很简单，就是简单的固定问题回答，无法处理的通过无线网络指向一个后台服务器的地址”，林久浩又定在一个文本文件上。

一听要改文件，丁琪琪有点嫌烦，“好改吗？要不咱们扔了吧，让我爸再买个新的？”。

林久浩快速操作，不一会儿，就。。。“很好改，比如这个文件的这里改了，重新加载一下，你可以再试试，问它”。

“图图……我是琪琪大人”，丁琪琪继续拷问，机器人没有回答，丁琪琪一摊手，“没反应”

“不是图图，是艾久”，林久浩小声说道。

“哦。艾久，我是琪琪大人”，丁琪琪。

“艾久，不知道什么是琪琪大人”，机器人直接回绝了。

“哥，改了没用，它还是不知道”，丁琪琪。

“当然不知道了，我又没有改出来琪琪大人，你没发现，你现在叫艾久，它会答应了”，林久浩。

“确实呀，那怎么让艾久知道琪琪大人呀，哥，这可是奶奶的要求哦~”，丁琪琪，你这是在威胁哦~。

林久浩继续检索，“我在它的文件里找不到这些判断，它的脱机文件很简单，基本都是图书馆路线事务咨询，其它内容指向一个后台”。

“到底能不能改出来呀，我很着急哦~”，丁琪琪。

林久浩指着打开的文本文件说道：“你自己改一下，就这个文件，你看这里是一个选择，当问到{咨询台}在{哪里}，对应回答{图图就是咨询台，所有事情可以问图图}”。

“前面只有【咨询台，哪里】，后面对应里面怎么还是图图？”丁琪琪。

“关键词索引命中，这个功能是把你语言中的这两个关键词【咨询台】和【哪里】提炼出来，用关键词索引命中对应语句，就是你在一句话中出现【咨询台】和【哪里】，就用后面的话回答”，林久浩。

“哦！”，丁琪琪明白了，又指着屏幕上的一行问：“这个呢？哥，这个图图听命令行动向前。图图听命令行动向后。这些语言后面跟的是指令”。

林久浩瞄了一眼，说道：“嗯，这么看，这个机器人还可以执行行动指令，接到指令就送给传动部分，机器人就可以按照指令行走，不过这个指令比较复杂，一般游客不会用到”。

“哦，那，我现在要修改了？”丁琪琪。

“好的，你自己先改一下，我去咱家服务器上做点工作，看能不能把机器人和服务器连接在一起”，林久浩起身去家里的电脑边。

二人各自工作了一会儿，“图图，咨询台在哪里呀？”，丁琪琪问机器人。

林久浩又跑回来在丁琪琪耳边小声说道：“现在叫艾久，你要叫它艾久”。

“艾久，咨询台在哪里呀？”丁琪琪。

“图图就是咨询台，所有事情可以问图图”，机器人艾久。

“哥，你听。。”丁琪琪。

“自己改”，林久浩又回到电脑边。

“艾久，咨询台在哪里？”，丁琪琪问机器人。

“琪琪大人就是咨询台，所有事情可以问琪琪大人”，机器人艾久。

“哥，你听，改出来了”，丁琪琪。

“你继续改，你可以把没用的都删除，就保留你琪琪大人的解释就好了”，林久浩。

“知道了，我删除一下。。。哥，你过来看，这里怎么有一堆***，然后对应的语句是{很抱歉，这个图图不知道，图图还需要继续学习成长}”，丁琪琪指着屏幕靠下的一行。

林久浩又走了过来，“前面的是优先匹配语句，如果都匹配不上，最后都用这句话回答”。

“哦，知道了，哥你忙去吧”，丁琪琪。

各忙一阵。

“艾久，我是琪琪大人”，丁琪琪。

“琪琪大人万岁，我对琪琪大人的敬仰如滔滔江水连绵不绝，又如黄河泛滥一发而不可收拾”，机器人艾久。

“艾久，再见”，丁琪琪。

“谢谢您使用我的服务，请在琪琪大人面前给小的多美言几句，不胜感激”，机器人艾久。

“哥，改好了，就是太简单了”，丁琪琪得意地说着，然后，得陇望蜀，“不过，对话就几句，要是能聊天就好了”。

“连接一个语言处理系统，现在网上有那种专门抬杠的语言分析代码”，林久浩一边操作电脑，一边回答。

“能连接在艾久上面吗？总要有点作用，让艾久没事的时候和奶奶抬抬杠，也是一种休闲娱乐的体育活动呀！”丁琪琪。

“你看语言部分有一个指向后台服务器的功能，这个最好实现，不过，我们服务里面现在没有，只有我当初用多元关联拟脑1.0做的词元关联对话系统”，林久浩。

“哥，你居然都做出语言对话系统，可以智能聊天吗？”丁琪琪。

“就做了一点，后来懒了，没有继续，现在只能有很小的部分对话”，林久浩。

“怎么做的，哥，我可以继续补充一些”，丁琪琪。

“词元直接编码作为信息元，把词元关联起来，例如奶奶做饭，晚饭关联主食炒菜汤，然后主食是米饭馒头……菜我录入了三种，汤就一种”，林久浩。

“然后？”丁琪琪。

“如果说菜，例如宫保鸡丁，问鸡肉有没有，有，就问切好了吗？就是一直问到没的问”，林久浩。

“哦，能连上艾久吗？”丁琪琪。

“可以的，这个好办。”林久浩。

“那个抬杠模块也可以吗？”丁琪琪。

“也可以，把多元关联拟脑的语言处理模块作为优选，如果多元关联拟脑模型处理不了，再指向抬杠模块，没问题”，林久浩。

“对，多元关联拟脑模型处理不了的语言，就用抬杠软件跟它抬杠……妙呀！”丁琪琪。

“丁琪琪，你在想什么呢？”，林久浩说完，转念一想道：“不过也可以”。

“哥，我就说嘛，抬杠是解决问题的最好方法”，丁琪琪。

“之一”，林久浩。

丁琪琪又问道：“对，之一。我们继续，如果连接在我们家的服务器上可以处理语言，那是不是还可以做很多工作？”。

林久浩回答：“原则上可以，我刚才看了机器人的程序，它可以接收外部指令，也就是说通过大楼无线网络，图书馆内部系统是可以统一管理这些机器人的”。

“原来这些机器人都是有人管理的，我还以为是自动的”，丁琪琪。

“不能这么理解，你看，如果脱机状态，他们可以回答简单的语句，提供图书馆内部路线指引，功能有限”，林久浩。

“是不是脱机状态就像智力障碍者，不能动”，丁琪琪。

“可以动，这里又引用了一个模块，估计是对待脱机状态，随机的自由行走，听到声音就靠近询问，挺智能的”，林久浩。

“智能的还需要人工管理？”，丁琪琪不明白。

林久浩解释道：“当然需要，例如统一召回，调换岗位，都需要远程管理的”。

“调换岗位，哦！”，丁琪琪想起来了，“是不是那个，{我下午要去二楼服务了，丁琪琪削尖嗓子学图图}，那是有人调整的呀？”。

林久浩思考了一下，说道：“不确定，如果是定期调整，可以设定调岗程序，如果是临时调整，就是有人后台控制的”。

“这样，我们可不可以。。。控制它”，丁琪琪。

“从现有情况看，确实具备远程控制的接口，不过要看这个控制程序是特殊加密传输的，还是简单密码认证后，直接采用无线网络的加密传输通讯”，林久浩。

“最好是后一种”，丁琪琪。

“确实是后一种，密码认证很简单，直接替换成我们家无线的密码，再建立无线连接，就可以远程控制这个机器人，我们要做的就是控制它”，林久浩。

“复杂吗？”丁琪琪。

“复杂也不复杂，把图书馆的所有东西删除掉，语音识别部分保留在机器人的系统中，对于传动部分，传动指令需要研究一下”，林久浩。

丁琪琪又问：“这部分很复杂吗？”。

林久浩边思考，边说道：“看看厂家提供的驱动包是最基本的转动次数，还是已经转化为距离，如果是转动次数，就太底层了，那就麻烦一些，我们控制时，还需要计算传动轮子转几次。”。

“转几次，拐弯也要一个动作一个动作的转，而不是输入角度就可以，太麻烦了”，丁琪琪。

林久浩打开了程序调用部分，“看看，他的调用，参数是距离，角度，不错，提供到上层应用，可以直接使用，真的不错”。

“老哥，参数里没有速度吗？”丁琪琪。

“没有速度，因为速度是均速，不能调整”，林久浩。

“哦，是不是就可以直接控制了，我们可以让艾久在屋里自由走动”，丁琪琪。

“就像碰碰车一样吗？小范围自由走动，雷达控制碰撞？”林久浩。

丁琪琪又问道：“大范围可以吗？每一个屋子都可以去”。

林久浩停下了手里的活，摇了摇头，“不好办，你知道这个机器人没有眼睛吗？”。

“没有眼睛？没有眼睛？你现在一说，我才发现，它居然没有眼睛”，丁琪琪被突然的发现惊呆了。

林久浩问道：“你知道他是怎么走路的吗？”。

“对呀，没有眼睛是怎么走路的？盲人，不会拿着个棍子探路吧！”丁琪琪。

林久浩赶紧解释：“你又想歪了，地图，它脑子里有地图”。

“哦”，丁琪琪明白了，“原来是按照地图走路，它有地图？”。

“对！”，林久浩继续解释：“原来的图图之所以能在图书馆里行走，是因为它有图书馆的内部地图，在地图上规划了路径，然后用雷达避免碰撞，现在艾久没有地图，不好行走呀！”。

“我们画一张家里的地图给艾久，它是不是就可以沿着地图行走了？”丁琪琪。

“嗯，原则上，理论上，可以，谁来画？”林久浩。

“我来画”，丁琪琪。

“怎么画”，林久浩。

“随手画”，丁琪琪。

“随手画的不行”，林久浩赶紧解释：“你要先画个地图，还要把地图放进坐标系，然后还要给艾久在地图上标识路线，艾久在行走过程中还有路线校准问题，一大堆问题，不简单。”。

“校准问题？”，丁琪琪又不明白了。

林久浩继续解释：“是呀，我们家里又没有定位系统，艾久虽然可以按照坐标系规划的路线走，但是，每一步都会有微小偏差，走多了积累的偏差就大了，图书馆要么用了定位系统，要么就有其他的校准方法”。

“哥，你越说我越头大了，要不我们先画出来，输入进去，走走看”，丁琪琪属于行动派的。

“好吧，可以试试”，林久浩。

“我先干，出问题，你解决，好不好？”丁琪琪。

“好的”，林久浩想鼓励一下，接着说道：“”琪琪呀。。你有一个特别优秀的，优秀的优点”。

“是吗？”，丁琪琪赶紧凑过来，笑嘻嘻地问道：“哥，你第一次夸我。。今天上午第一次夸我，什么优点呀？”。

“就是，你的脑子有一道懒惰的大门。。”林久浩。

“哥，你这是在损我吧，我脑子笨，我也听的出来”，丁琪琪撅起嘴。

“但是，你要听，但是，一旦有人打开你懒惰的大门，你的能力就会像河流一样奔腾不息，你喜欢在我做好的模型上，不厌其烦的改，改，改出很多有意思的东西”，林久浩。

“这是夸我吗？我有点糊涂”，丁琪琪。

“是，你要有自信，你是一个很棒的工科女孩，所以你进入了这所学校”，林久浩。

“蛤蟆。。坑？”丁琪琪。

“嗯……努力！”林久浩。。

“努力！努力！努力！……欧耶！”，丁琪琪也兴奋了。

下一章节===《第十二章.丁琪琪被抓进公安局派出所了》

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