完木陀赤发出旗语,命令插车出击,叉车是用铁打造的,驾驶员和弓箭手藏在里面对敌人发动攻击,插车前后都有虎头,前面的虎头张着嘴,后面的虎头吐出舌头,作战时将虎头吐出的舌头插进另一辆插车虎头的口中,就可以把两辆插车连在一起,以此类推,当多辆插车连接在一起时就可以形成包围圈,将敌人包围起来。金军虽然把一部分宋军围了起来,但事先准备好的配备有铁棍和狼牙棒的宋军,按照岳飞的命令将金军反包围,他们在藤牌军配合下用铁棍和狼牙棒对插车又敲又砸,车里的金军被震得晕头转向,无法作战,被包围的宋军见状立即发动攻击,冲出了插车组成的包围圈。这时韩世忠和刘琦赶来向岳飞报告:“禀报元帅,我们已经将东西两侧的一字长蛇阵全部打败。”岳飞说:“太好了,传我将令,向正中央旗杆发起进攻,突破敌军封锁后,使锤的将领负责砸旗杆,其他人负责掩护。”众人齐声道:“尊令。”
与此同时,金军军官向完颜兀术报告:“都元帅我们的插车阵也失败了。”完颜兀术问哈迷蚩:“军师,我们该怎么办?”哈迷蚩说:“发旗语,变成十面埋伏阵,困住他们。”完颜兀术下令:“发旗语,变成十面埋伏阵。”金军接到命令后把队形变成十面埋伏阵,把宋军团团围住。
这可急坏了宋军各路接应使陆文龙,他发现岳飞等人被包围,很想带兵营救,但旗杆附近有金军三员大将守卫,自己无法打败他们,再加上陆文龙使用的是长矛,无法将旗杆砸断,他只好暂时撤出金龙绞尾阵去搬救兵。
出了金龙绞尾阵,陆文龙向己方军营赶去,走出一段路之后,他看到三匹马迎面跑来,距离拉近后陆文龙发现赶来的人是宋军将领关灵、狄雷,还有一个人陆文龙不认识。陆文龙对关灵说:“关将军这位是?”关灵说:“他叫樊成,是来投军的,咱们的同僚施全将军是他的姐夫。”陆文龙说:“你们来的太及时,岳元帅被困住了,你们赶紧跟我进阵救人。”陆文龙等人从南阵门进入金龙绞尾阵,由于金军弓箭手和土坡上的敌人都被消灭了,所以他们进阵比较顺利,完颜兀术发现宋军来了援兵赶紧派两员大将去阻止,陆文龙对关灵说:“敌将只有两个,咱们两个对付一个。”在这种情况下金军将领完木赤泽很快被打败,但铁蛮龙武艺高强,关灵说:“陆将军,我和他正面交战你在旁边用暗箭射他。”铁蛮龙和关灵打了十个回合,陆文龙看准机会将铁蛮龙射死。解决了拦路的金军,宋军将领们冲到旗杆下,陆文龙对狄雷说:“狄将军把旗杆砸断。”狄雷回答:“好嘞。”说完抡起铁锤把旗杆砸断。旗杆被砸断后金军失去指挥,岳飞等人冲出了包围圈。
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