程时：“我们之前做不到，主要是因为四个方面。第一国产传感器精度太低，缺乏高频动态响应能力。第二，控制算法不够先进。世界主流技术为模拟PID控制器，我们的数字控制依赖进口单板机，计算速度慢，无法实现复杂算法。第三，执行器不够先进，第四，空气弹簧橡胶材料耐温性能和疲劳寿命都达不到要求。”
“延续前面我讲的原则。既然全面落后，那就单个发展和突破。比如传感器，既然我们在材料和加工封装工艺上都达不到，那我们就换一种思路，用单自由度空气弹簧内置机械式压力补偿阀来替代。”
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