第一百三十四章 雪线

通用的正式定点通知函签署之后没几天，苏珊从底特律连夜打来一通电话。福特全球采购部的一位高级副总裁通过通用汽车采购总监的渠道联系上她，说福特下一代电动卡车平台——内部代号“T3”——的线控制动和自动驾驶域控制器正在全球范围内寻找能同时满足实时控制和AI推理的芯片方案，希望邀请Atlas派技术团队到迪尔伯恩做一次正式技术交流。福特此前在F-150 Lightning改款车型上已经定点Atlas-600用于车身域控制器，ASIL-D认证报告在福特内部审核系统中至今保持着形式化验证覆盖率最高的纪录。T3项目对实时控制抖动的要求比F-150 Lightning更高。

林远舟决定这次亲自去。他把前海的事务暂时交给赵磊和周明远，带上何晓天和转正女生一起飞往底特律。临行前何晓天在ATLAS-700的FPGA原型上重新跑了一遍全部实时控制测试用例，把丰田线控制动S级审核、通用UltraCruise混合负载测试和飞利浦MRI梯度控制抖动统计三份报告的数据分别按福特的审核标准做了对标整理，以验证ATLAS-700在福特T3平台上能直接复用在其他客户那里已经验证过的技术积累。

福特全球采购部的那位高级副总裁在会议室里放了一个实车演示台，上面装着一套从T3原型车上拆下来的线控制动踏板总成和转向柱。实车硬件通过CAN FD总线连接到示波器上，由ATLAS-700的FPGA原型进行实时控制。何晓天把FPGA接上T3的硬件在环仿真平台，制动踏板被以各种频率踩下、保持、松开，急刹、慢踩、点刹轮番测试。转正女生在示波器旁边盯着时间轴刻度，连续数千次制动指令的响应延迟统计分布极窄，没有任何一次超时。

实车演示整整进行了一上午。那位高级副总裁松开制动踏板之后把自己的笔记本电脑接上示波器，调出了福特F-150 Lightning改款车型上Atlas-600的ASIL-D认证报告原件。他翻到形式化验证覆盖率那一页，指着上面的故障检测覆盖率数据说，T3项目在设计阶段就确定了ASIL-D目标，但线控制动和转向控制对故障容错时间间隔的要求比F-150 Lightning更严格。他要求把故障注入模式从F-150 Lightning使用的电源跌落和时钟抖动扩展到制动液泄漏、转向扭矩传感器失效和CAN FD总线丢包三种全新故障类型，所有故障都必须在规定时间内触发安全状态。何晓天在FPGA上依次注入新的故障类型，功能安全审核终端上逐一跳出检测到故障、安全状态已触发的日志，每一种故障的响应时间都远低于福特T3标准的上限。福特功能安全审核员在测试日志上签了字。

结束之后福特自动驾驶域控制器团队把T3的感知算法模型部署到ATLAS-700的张量核心上。T3的感知模型比UltraCruise更复杂，增加了对皮卡拖拽工况下的盲区监测和挂车姿态估计。转正女生调出通用UltraCruise混合负载测试中积累的自适应深度调度算法，根据T3的感知模型特性重新配置了任务优先级矩阵，将挂车姿态估计设为最高优先级的感知任务，与线控制动的实时指令流共享张量核心的稀疏计算单元。全部负载在ATLAS-700上并发运行，所有实时控制指令和AI推理任务的处理帧率均达到设计目标。

会议桌另一端，那位高级副总裁收起钢笔，说福特T3平台线控制动和自动驾驶域控制器正式定点ATLAS-700，首批订单覆盖F-150、Super Duty和Expedition等T3平台全系车型，SOP时间与T3全球发布节点对齐。赵磊在迪尔伯恩会议室里用手机拍下了定点通知函的签字页，第一时间发给了前海的周明远。周明远把通用和福特两个项目的定点数据合并进北美车载芯片营收预测模型，估算通用UltraCruise和福特T3两大平台未来几年的年化芯片需求将达到一个相当可观的规模。

实车演示结束后何晓天在收拾示波器探头时无意间看到T3原型车的仪表盘上贴着一张标签，上面是福特工程师手写的制动响应设计目标。标签末尾用马克笔加了一行小字——供应商：Atlas。他拍了张照片发给阿米特，说这颗芯片从B区实验室的进位控制器改到第十四版，到现在装进福特T3原型车的制动踏板后面，走了多少年了。阿米特很快回复了一张照片，是他那个包浆的马克杯，旁边放着一罐没拆封的沙姜粉。照片说明写的是：沙姜粉已备好，等你回来开蘸料评审会。

从迪尔伯恩回来之后，何晓天把丰田线控制动S级、通用UltraCruise和福特T3三套线控制动系统的实时控制需求做了统一整合。他在ATLAS-800预研架构文档的“线控制动统一实时控制平台”一章里，把转正女生的自适应深度调度算法作为核心调度引擎的推荐方案，并正式将实时控制IP核的可配置参数列表确定下来，适用于丰田、通用和福特三套总线协议。他写完这一章后把文档提交给林远舟，在邮件正文里写道：线控制动统一平台架构初步设计完成，覆盖全球三家头部车企，预计在ATLAS-800流片前完成IP核硬化。

赵磊把福特T3的定点数据录入客户花名册，在备注栏里写下——福特T3平台覆盖F-150、Super Duty、Expedition等全系车型。通用和福特线控制动项目全部定点，北美线控制动芯片市场份额取得关键突破。下一步辐射对象是特斯拉和Rivian。周明远将北美线控制动和自动驾驶芯片市场的中期预测从“乐观情景”上调为“基准情景”，在财务模型里把北美市场未来数年的IP授权加芯片销售年化总营收推高到了新的高度。他在备注栏里写道：北美线控制动芯片市场，Atlas是唯一同时获得通用和福特定点的供应商。

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